Según el material que se esté hablando, en principio gofrado

Dic. téc. Ernst Fr-En 1982 gaufrage >>> embossed finish (textiles)

Dic. téc. Ernst En-Es 2004 embossed >>> gofrado (imprenta, textiles)

Ver definición que da google:
https://www.google.es/#q=gofrado
gofrado, gofrada
adjetivo/nombre masculino
1.
[estampación, grabado] Que se realiza en relieve o en hueco, en tintada o en seco, y sirve para enriquecer, completar o sustituir la impresión propiamente dicha.
"la encuadernación de los manuscritos lujosos se adornaba con esmaltes, metales y piedras preciosas, mientras que la de los normales llevaba decoración gofrada"
2.
nombre masculino
Operación que consiste en grabar dibujos o motivos en relieve sobre una tela.

Espero que ayude