Haciendo una búsqueda en Google, el término "compañero doméstico" aparece en más 2000 ocasiones.
Este es un extracto de un manual de beneficios para miembros de USL en el que se menciona el término:

"Pareja legal significa un compañero doméstico, siempre que United
States Life reciba justificante de esta situación como se describe a
continuación:
MANUAL DE BENEFICIOS DE LOS MIEMBROS
1. Evidencia de dependencia financiera mutua, por ejemplo extractos de cuentas comunes, propiedad común, tarjetas de crédito comunes o designaciones como beneficiario en seguros de vida o pensiones de jubilación;
2. Evidencia de cohabitación;
3. Evidencia de una relación previa de al menos 6 meses de duración, con expectativa de compromiso futuro;
4. Indicación de compromiso exclusivo mutuo;
5. Evidencia de mayoría de edad;
6. Declaración de que la persona no está legalmente casada;
7. Declaración de que no existe ningún lazo sanguíneo con el compañero doméstico;
8. Si reside en una ciudad, municipio o cualquier otra jurisdicción
gubernamental que permita la inscripción como compañeros domésticos,evidencia de tal inscripción.
En lo que a esta póliza se refiere, las referencias a "Cónyuge" se referirán también a la pareja legal siempre que sea aplicable."

Espero que le ayude a su traducción.
Suerte y saludos de Oso ¶:^)