Se trata de medallas por logros, que simbolizan un logro o la superación de retos específicos, a modo de (para entendernos) los parches de los boyscouts.
Ajustaría la traducción a tu contexto específico. Hasta donde yo sé no tenemos una denominación formal. Medalla, sin más, podría funcionar, aunque la referencia específica es precisamente la de medallas obtenidas u otorgadas por superar retos concretos.