Een dergelijke machine bestaat uit 2 delen; het rijdende deel, een soort tractor, en dan een deel dat daar aan hangt en waarmee feitelijk geoogst wordt. Dit tweede deel zit dus aan de voorkant, het is een cabezal, dus een front of kop(stuk) zo je wil.
Pendular duidt erop dat iets heen en weer kan bewegen, zoals een pendel. Beweegbaar of flexibel dus.

--------------------------------------------------
Note added at 15 hrs (2013-06-30 12:43:46 GMT)
--------------------------------------------------

Hoi Maya, frontal (wat ik overigens een vreemde keuze vind, wat mij betreft is het meer een bijv. naamwoord, maar dat terzijde) zou je dan kunnen vertalen bijvoorbeeld met voorzijde. Oscilante zou je kunnen vertalen met oscillerend (met dubbel L), maar ik vind het wat te letterlijk en zou zelf gekozen hebben voor een synoniem. Succes!