Чаще всего они были угловыми сторожевыми башенками / башнями / вышками, опирающимися на кронштейны / выступы в стене.

Escaragüaitas
Las escaragüaitas, especie de garitas o puestos de vigilancia frecuentes en la
fortificación europea desde el siglo XIV, son pequeños borjes cilíndricos o prismáticos,
habitualmente macizos, proyectados sobre ménsulas o canecillos desde
el parapeto de torres o adarves, al que suelen sobrepasar en altura42. Su origen es
la ladronera en esquina y su evolución generará la garita aspillerada. Desde los
primeros momentos de aparición de estas estructuras en nuestro país, en los últimos
años del reinado de Juan II, su valor fue más simbólico y decorativo que funcional.


Каталанский: torres de guaita
Французский: échauguette

Синонимы в испанском: garitas, garitones

garita.
1. f. Torre pequeña de fábrica o de madera fuerte, con ventanillas largas y estrechas, que se coloca en los puntos salientes de las fortificaciones para abrigo y defensa de los centinelas.


El autor de las estatuas es el escultor Ochoa de Arteaga. El paramento está tachonado de aspilleras, lo flanquean dos torres cilíndricas y lo rematan cuatro escaraguaitas o garitas decorativas. https://es.wikipedia.org/wiki/Arco_de_Santa_María
La fachada está decorada con dos escaraguaitas o garitas ornamentales… https://es.wikipedia.org/wiki/Castillo_de_Ampudia
La torre está rematada por una cornisa de molduración clasicista y cuatro escaraguaitas en cada una de las esquinas.
https://es.wikipedia.org/wiki/Monasterio_de_la_Santa_Faz_(Al...


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Note added at 1 час (2014-11-19 23:40:16 GMT)
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Архитектурный термин "т у р е л ь" — угловая дозорная башенка крепостных стен.