Z tego co wiem, to prażnica jest dawnym naczyniem ceramicznym służącym do podsuszania ziarna przed zmieleniem lub do prażenia ziarna.
Po raz widzę to słowo użyte w tekście o tematyce batalistycznej i kiedy szukałam jego odpowiednika kontekście obrony jakiegoś obiektu, niczego konkretnego nie znalazłam.

Myślę, że w takiej sytuacji można po prostu użyć słów "Holzpflöcke" lub "Holzbalken". Gdyby były czymś nabijane, to odpowiednim tłumaczeniem może być "mit xxx beschlagene Holzpflöcke/Holzbalken"