Italian to German Science Physics Kräftesysteme

Es geht immer noch um die Überschrift zum Thema Kräftesysteme. Das ist die letzte Frage hierzu. Hoffentlich kann jemand helfen.

Kontext: Equilibrio dei corpi vincolati e sospesi. Vincoli e reazioni vincolari.

Also: Gleichgewicht von x und hängenden Körpern. *reazioni vincolari* wurde auch schon mal diskutiert, aber die Übersetzung passt m. E. nicht auf meinen Text. Hat jemand eine Idee?

Danke!