Je ne suis pas d'accord avec Wolfheard. Je réitère ma réponse précédente : pas de zéro aux dizaines d'heures quand l'heure à indiquer dans un horaire est au-dessous de 10, mais il la faut aux minutes, lorsqu'il s'agit d'un horaire abrégé. J'ai appris la dactylographie (donc les normes typographiques au début des années 80 en France, et c'était déjà la règle. Je viens de prendre le Robert des difficultés du français de 2004 (auteur Jean-Paul Colin). Il ne donne pas de règle, mais écrit un seul exemple qui va dans mon sens à la fin de l'ouvrage, lorsqu'il écrit les règles typographiques en vigueur. Il écrit :
"6 - Nombres

On met en chiffres arabes : les sommes [...], les dates et les notations de temps : le 22 septembre à 8 h 45 [...], les numéros de rues [...], les énumérations et statistiques [...].

J'utilise le Ramat pour corriger pour bon nombre de clients français depuis 2006 et il mentionne bien les différences entre les typographies françaises et autres.

Ramat insiste sur le fait qu'on utilise le deux-points qui est la marque des soixantièmes quand la date est elle-même écrite en chiffres, ainsi que dans les tableaux. Dans ce cas, on peut aussi ne mettre aucune espace :

Exemple d'un tableau d'aéroport ou de gare :

"Bruxelles 06:00 ou 0600 Porte 3".

Mais dans le texte courant, pour un horaire, on n'écrit pas le zéro aux dizaines d'heures s'il n'y en a pas, mais on l'écrit aux dizaines de minutes. Le plus important est d'insérer une espace insécable entre les heures, les minutes et les secondes pour que l'horaire ne figure pas sur deux lignes.

S'il s'agit d'une durée on n'écrit pas le zéro aux minutes : "La course a duré 6 h 5 min en tout" ou "La course a duré six heures et cinq minutes en tout".