Com o contexto dado não foi possível perceber que tarefa educacional específica o aluno estava fazendo ao desenhar. Pode ser exista algum termo equivalente na língua portuguesa, já em uso no campo pedagógico.

Sugestão

Visual supports are a method for helping autistic people understand concepts, communicate needs, and better navigate their world. A lot of autistic people (though certainly not all) are visual thinkers, and visual supports uses that strength to its advantage. Visual supports can come in a lot of forms. In this article we're going to cover visual schedules, visual timers, and visuals used for communication. But first, we're going to cover the three keys to using visuals.
http://www.autismspectrumexplained.com/visual-supports.html

12 Dicas para trabalhar com crianças autistas
1. Pense e ensinar visualmente. Muitas crianças autistas são pensadores visuais e alunos , e utilizar imagens e outros recursos visuais durante o ensino é útil. Recursos visuais são especialmente eficazes ao ensinar conceitos de número, termos direcionais, e reconhecimento de palavras.
http://autismoatividades.blogspot.pt/2014/06/dicas-para-trab...

As crianças autistas possuem maior percepção visual que outros indivíduos, então os recursos visuais devem ser utilizados com
frequência, esta forma possibilitará a concretização da relação nome-objeto-ação, atribuindo significação para as palavras e para a comunicação.
http://www.uel.br/ceca/pedagogia/pages/arquivos/REBECA DA SI...

Fico na dúvida se a criança realmente desenha uma imagem, ou se ilustra uma ideia através de recursos ou suportes visuais para comunicar.