English to Greek Tech/Engineering Mechanics / Mech Engineering

It can drive on straight trucks or curved trucks with the following radius...

και πάλι για τον μηχανισμό που περιλαμβάνει το βαρούλκο. Υπάρχει περίπτωση να είναι tracks ;
ειδάλλως τι στην ευχή είναι το straight και curved φορτηγό;