Patrně je to religionistický text. Grant se v některých náboženských textech vyskytuje s onto (někdy jen s to) a znamená "dopřej nám", "vyhov nám" atp. Communion se v náboženském smyslu často používá ve spojení Holy Communion, tj. "svaté přijímání - svátost oltářní", ale v tomto případě je spojeno s předložkou "with", a tak communion znamená "styk, spojení, vztah k někomu", často ve spojení "hold c~ with sb, have c~ with sb" atp. V tomto případě bych tuto větu přeložil jako "Dovol nám, ať jsme s Tebou". Doufám, že Vám toto alespoň trochu pomůže.