Creo que no es necesario traducir "previously".

Sin embargo, sí creo que es necesario traducir la idea de "support". No es lo mismo decir "I have cared for" que "I have supported the care of".

https://www.prensalibre.com/vida/salud-y-familia/familia-nue...
"Todo familiar a cargo del cuidado del mayor que haya tenido en su niñez una buena relación con sus progenitores y colaborado en el cuidado de sus abuelos, tiene más capacidad para elaborar situaciones de discapacidad, vejez y comprensión de los fenómenos de deterioro, propios o de sus seres querido"