Wie aus der Diskussion schon hervorgeht, erscheint der Ausgangssatz ein wenig schwurbelig und nicht ganz schlüssig. Ich plädiere für ESG-Outcomes als ESG-Ziele oder -Zielsetzungen und verstehe das so, dass man diese Zielsetzungen zunächst verstehen, sich dann darauf verpflichten (Bedeutung 3 (a) im Oxford Dictionary) und deren Erreichung verbessern möchte. Das Engagement müsste man im Kontext des gesamten Absatzes oder Dokuments betrachten - ist auch so ein wunderschönes Buzzword. Gegebenenfalls wäre noch in Erfahrung zu bringen, ob der Text von einem Muttersprachler verfasst wurde. Deutsche schreiben gerne „Engagement“ im deutschen Sinne, obwohl es im Englischen eine etwas andere Bedeutung hat (https://www.oed.com/view/Entry/62197?redirectedFrom=engageme... vs. https://www.duden.de/rechtschreibung/Engagement)