Selon le contexte global de votre traduction et au sein d'un EHPAD, nous pouvons trouver :

1 - Agent d’Accompagnement de Personnes Âgées et de Personnes Dépendantes (AAPAPD)

L’Agent ou Agente d’Accompagnement des Personnes Âgées et des Personnes Dépendantes (AAPAPD) accompagne la personne âgée et/ou dépendante dans tous les gestes et activités du quotidien. Elle participe à son confort par l’entretien de son cadre de vie et le maintien de son autonomie.
https://trouver-un-metier.fr/accompagnateur-personnes-agees-...

2 - Auxiliaire de vie sociale en EHPAD

Les auxiliaires de vie sociales (AVS) travaillent auprès des personnes fragiles et dépendantes qui ne peuvent accomplir seules les actes de la vie quotidienne (lever, coucher, toilette, habillement…). Quand elles sont auxiliaires de vie en EHPAD, elles travaillent en lien direct avec les seniors (suivi personnalisé), leurs proches et les professionnels de santé exerçant dans l’établissement.
https://crh.cgos.info/informations/quel-role-pour-une-auxili...