English to Russian Science Biology (-tech,-chem,micro-) felines

В английском есть термин "direct register walk" - походка у семейства кошачьих, при которой задние лапы ступают точно в следы передних лап, это помогает охотиться и скрываться от хищников. Интересно, есть ли русский термин, описывающий эту походку, и что именно значит "register" в исходной фразе.

Пример "Like all felines, cats directly register; that is, they place each hind paw almost directly in the print of the corresponding forepaw, minimizing noise and visible tracks"