German to Italian Tech/Engineering Patents Raupenfahrwerk, landwirtschaftliche Fahrzeuge

Das Fahrwerk des Mähdreschers der Fig. 1 umfasst ein Raupenfahrwerk, das den überwiegenden Teil des Gewichts des Mähdreschers trägt, sowie eine hintere Achse mit bereiften Hinterrädern.
Die Hinterräder sind lenkbar, während die beiden **Raupenschiffe** des Raupenfahrwerks fest in Längsrichtung des Mähdreschers ausgerichtet sind.
Jedes der recht und links an der Karosserie des Mähdreschers angebrachten **Raupenschiffe** umfasst einen Laufwerkswagen, der um eine Achse, die sich in Querrichtung der Mähdrescherkarosserie erstreckt, an diese schwenkbar angelenkt ist.

Navette cingolate?
Ho trovato solo la traduzione inglese "chain tracks", ma non riesco a trovare una soluzione italiana