English term (edited): as the underlying concern.

Eliminerei in qualche modo "concern" e ribalterei la frase così:

la diagnosi di un altro... fu autismo atipico alla base/all'origine

ma ancora meglio per rendere più fluida la frase, direi:

"e da un altro... le fu diagnosticato alla base/di base/all'origine un autismo atipico"

Non scarterei del tutto l'ipotesi di considerare "underlying" come "latente", anche se propendo più per la prima ipotesi.

Consiglio di non modificare il testo originale, altrimenti rendi più difficoltosa la risposta di chi prova ad aiutarti.

lying or situated beneath, as a substratum.
fundamental; basic:
the underlying cause of their discontent.
implicit; discoverable only by close scrutiny or analysis:
https://www.dictionary.com/browse/underlying

https://dictionary.cambridge.org/it/dizionario/inglese/under...

https://context.reverso.net/traduzione/inglese-italiano/unde...

https://books.google.it/books?id=SqMyDwAAQBAJ&pg=PA223&lpg=P...