is in any case the term for Scharniergelenk (German)

"Ginglymus" or "ginglimo" means hinge joint: the joint can be flexed and extended.
"Angular" means rotational: the joint can be rotated to the inside and to the outside.
In the Greek-derived terminology that "ginglimo" stems from, "rotational" would be" trocho-"
Therefore, the knee joint can be characterized as a "trochoginglymus" joint: You can flex and extend the leg and, in the flexed position, you can rotate it (to a certain degree) to the inside and to the outside.



--------------------------------------------------
Note added at 17 hrs (2019-02-10 05:24:11 GMT)
--------------------------------------------------

Ginglimo angolare o troclea
In questo caso, una superficie articolare è a forma di puleggia (una sorta di cilindro scavato trasversalmente al centro da una gola), il cui asse è perpendicolare alla diafisi dell'osso; tale puleggia prende il nome di troclea. L'altra superficie articolare è rappresentata da una incavatura percorsa longitudinalmente da una cresta corrispondente alla gola della troclea. Esempi di tale articolazione sono rappresentati dall'articolazione omero-ulnare e dalla articolazione femoro-tibiale.
Ginglimo laterale o trocoide
I due capi ossei sono cilindri, uno cavo e uno pieno, con l'asse del cilindro parallelo all'asse longitudinale delle ossa. Il movimento è rotatorio, per esempio le articolazioni prossimale e distale tra radio e ulna e l'articolazione atlantoassiale (o atlo-assiale) mediana tra il dente dell'epistrofeo e un anello osteofibroso formato dall'arco anteriore e dal legamento trasverso dell'atlante
https://it.wikipedia.org/wiki/Articolazione