Según entiendo, todo delito de acción pública es un delito penal; si esto es así, la frase “de competencia criminal” es redundante.
Thomas West y otros traducen “delito de acción pública” como “crime subject to public prosecution”

Los delitos de acción pública son aquellos en los cuales el enjuiciamiento del sujeto activo es, del todo, independiente de la voluntad de la persona agraviada. El sujeto activo debe ser enjuiciado, aun cuando la parte agraviada no manifiesta voluntad de que así suceda. El homicidio, por ejemplo, es un delito de acción pública, en todas sus clases. Al perpetrarse un homicidio, el Estado debe enjuiciar al sujeto activo, con absoluta prescindencia de la voluntad de la persona agraviada; en este caso, de los parientes de la victima.
(http://derechoenvenezuela.over-blog.es/article-clasificacion...
(https://es.wikipedia.org/wiki/Delito_de_acción_pública)
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ARTICULO 76 bis.- El imputado de un delito de acción pública reprimido con pena de reclusión o prisión cuyo máximo no exceda de tres años, podrá solicitar la suspensión del juicio a prueba.
(CODIGO PENAL DE LA NACION ARGENTINA - http://servicios.infoleg.gob.ar/infolegInternet/anexos/15000...
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Report on serious offences subject to public prosecution
The offences include violations of international law,1 genocide,2 terrorism,3and financing of terrorism.4
(https://canadanewslibre.com/2011/11/)
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Codification of Criminal Procedure
Congress codified the federal criminal law and criminal procedure in Title 18 of the U.S. Code with §§ 1 to 2725 dealing with crimes. Title 18 designates various conduct as federal crimes, such as arson, use of chemical weapons, counterfeit and forgery, embezzlement, espionage, genocide, and kidnapping.
(https://www.law.cornell.edu/wex/criminal_law)


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Note added at 5 días (2019-01-14 12:31:48 GMT) Post-grading
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You are most welcome.
Ten en cuenta que serán “offenses” si la traducción va para Estados Unidos, pero en caso contrario serán “offences”.