Tekst je na HR ali daje dobro objašnjenje (nultočka = nulta tačka):
http://zrno.fsb.hr/katedra/download/materijali/1329.pdf
Naime, prijenosna funkcija Gz sadrži parove nultočki i polova (o kojima će biti nešto više rečeno u nastavku poglavlja), koji se međusobno poništavaju, čime se prijenosna funkcija Gz zapravo svodi na prijenosnu funkciju Gz1. Funkcija koja služi za poništavanje bliskih nultočki i polova prijenosne funkcije je minreal (engl. minimal realization).
---
•
Nultočke-polovi-pojačanja
---
Vrijednosti s=zi (rješenja polinoma brojnika), za koje je │G(s)│= 0, nazivaju se nultočke (engl. zero) prijenosne funkcije
G(s). Vrijednosti s = pi (rješenja polinomanazivnika), za koje je │G(s)│= ∞ nazivaju se polovi (engl. poles) prijenosne funkcije G(s).

--------------------------------------------------
Note added at 20 hrs (2014-07-23 07:06:09 GMT)
--------------------------------------------------

Uporedite:
http://zrno.fsb.hr/katedra/download/materijali/1329.pdf
Funkcija koja služi za poništavanje bliskih nultočki i polova prijenosne funkcije je minreal (engl. minimal realization).

i

http://www.mathworks.com/help/control/ref/minreal.html
minreal
Minimal realization or pole-zero cancelation
---
Description
sysr = minreal(sys) eliminates uncontrollable or unobservable state in state-space models, or cancels pole-zero pairs in transfer functions or zero-pole-gain models.