Italian to French Tech/Engineering Engineering (general) creazione palette

si tratta di procedure per la creazione di palette, la frase recita cosi:
"Nella zona del Robot, cioè quella più delicata ed importante, il Robot determina i suoi movimenti in base all’occupazione di alcune posizioni strategiche; ad esempio, per il tragitto fra figlia e vuoti, se nella zona attigua c’è un pallet, la pinza sale completamente in alto, altrimenti ......" Come posso tradurre "Figlia"???? Grazie