Sólo una sugerencia: podría ser una errata por "Randknoten" = "nodo exterior"??

Un saludo!

Creo que se refiere a el punto donde llega la fuerza generada por el motor a la rueda. Pienso que se podría traducir por "rótula" que es la pieza específica. Esta es la pieza donde se concentra la fuerza que llega a la rueda desde el sistema de transmisión. No obstante, al tratarse aquí de un sistema eléctrico (y rótula en principo se refiere a un sistema mecánico) me parece ajustado el término "nodo".

Quizá el enlace te aporte algo de información.

Espero que te sea de ayuda, un saludo.