En realidad, se trata de la energía producida por el movimiento alternativo o lineal (porque sube y baja, es decir, "reciprocating") de los pistones, que luego se convierte en giratorio.

http://mx.encarta.msn.com/encyclopedia_761576902/Automóvil.h...

"El movimiento alternativo de los pistones se convierte en giratorio mediante las bielas y el cigüeñal, que a su vez transmite el movimiento al volante del motor..."

"Energía de vaivén" es la que se utiliza en estas referencias:

http://www.educa.aragob.es/iesmonre/alumnos/marejada/tabla/t...

http://html.rincondelvago.com/teorema-de-bernoulli_bombas-y-...

"Desde el punto de vista de la mecánica, tiene la ventaja de producir directamente un movimiento giratorio sin necesidad de una manivela o algún otro medio de convertir la energía de vaivén en energía rotatoria. Como resultado de ello, la turbina de vapor ha reemplazado a las máquinas de vaivén en las centrales generadoras de energía eléctrica, y también se utiliza como una forma de propulsión a chorro."