Думаю, что здесь идея ясна - особые нужды верующих восполняются. Что касается слов care and support, то они могут быть опущены, поскольку их отсутствие не меняет общего смысла фразы.

Мы выступаем за поместные церкви, в которых люди обретают глубокие дружеские взаимоотношения, в которых мысли и идеи каждого считаются ценностью, и в которых верующие могут восполнить свои особые духовные нужды.