Pour préciser les différences, même petites, selon le contexte, vous devez disposer du bon outil: le TLFI, par exemple -
http://atilf.atilf.fr/tlf.htm - ou cette version, plus rapide à consulter:
Cuve : Récipient généralement de grande taille, installé
durablement en un lieu, et dans lequel s'opère une
modification du contenu. Récipient plus ou moins important, parfois intégré à un dispositif plus complexe, servant à divers usages ménagers ou industriels...
http://www.cnrtl.fr/definition/cuveRéservoir : Bassin naturel ou artificiel; récipient d'une machine ou d'une installation où s'accumule une matière, le plus souvent un liquide, pour être mis en réserve...
http://www.cnrtl.fr/definition/RéservoirCiterne : Réservoir, souterrain ou non, construit pour recueillir et conserver les eaux pluviales. Petite cuve destinée à emmagasiner des liquides (vins, produits pétroliers, etc.)...
http://www.cnrtl.fr/definition/citerneJe n'ai recopié qu'un ou deux éléments des définitions, mais si vous allez y jeter un oeil, vous devriez pouvoir trouver votre bonheur pour le contexte particulier recherché.