No estoy muy familiarizado con este tipo de lenguaje, pero ¿no querrá decir que vuelve a la posición de partida para iniciar/reniciar el proceso? - lo digo por 'prépositionnement'. Mira:
http://www.productiontools.es/wp-content/uploads/2015/09/SCH...en "Ensayo automático", pág. 16:
"El brazo giratorio retorna a la posición de partida y ya está preparado
para un nuevo ensayo."
http://www.productiontools.es/wp-content/uploads/2015/09/SCH...En el apartado 6, Puesta en marcha/Operaciones preliminares, pág. 5:
"antes de proceder a la puesta en marcha, pona el robot en posición de partida".
Hay un montón de documentos así.