Ну да, "построение карты с помощью джойстика" или короче "картирование с помощью джойстика". Джойстики в дешевых моделях пультов миниатюрных бытовых роботов-пылесосов обычно не используются. Обычно такое управление осуществляется кнопками на пульте управления. Поэтому джойстики в этом контексте гуглятся редко

KeelCrab ONE
https://keelcrab.com/en/keelcrab-one/
Underwater robot vacuum cleaner equipped with HD camera, remote control 7″ display with joystick, designed for maintenance and inspection of pleasure boat hulls up to 45 feet in length.

--------------------------------------------------
Note added at 1 day 13 hrs (2024-02-09 20:23:22 GMT)
--------------------------------------------------

А иногда "джойстиком" называют сенсорный кружок на пульте управления, задающий направление движения. Хотя, строго говоря, это конечно не джойстик. Возможно, в данном контексте идет речь именно о таком "джойстике"

Rowenta Explorer Serie 20 Aqua
https://itc.ua/articles/rowenta-explorer-serie-20-aqua-rr687...
Управление пылесосом выполняется максимально просто, можно разобраться даже без инструкции. Правда, она все же понадобится для корректного ухода за прибором. На пульте есть джойстик, кнопка запуска уборки, кнопки программирования времени и расписания, три варианта движения и кнопка возврата пылесоса на базу.

Сам джойстик будет не лишним, он нужен для ручного контроля над пылесосом. Это полезно в тех ситуациях, когда нужно чтобы пылесос проехал по определенным местам или даже несколько раз по одному и тому же месту. Им можно воспользоваться в любой момент уборки или даже не запуская сам процесс. Достаточно нажать на нужное направление и пылесос поедет по нему включив боковые и основную щетку.